Taivalkosken nykyinen kirkko on järjestyksessään pitäjän toinen kirkko. Ennen ensimmäistä varsinaista kirkkoa Jokijärvellä oli pieni rukoushuona. Jokijärven rannalle valmistui alueen asukkaiden itsensä rakentama erämaakirkko syksyllä 1848. Jokijärven kirkon oli suunnitellut arkkitehti Anders Fredrik Granstedt. Jokijärven kirkko siirrettiin nykyisen kirkon paikalle Anninpalonmäelle. Siirretty ja uudelleen rakennettu kirkko vihkimisjuhla järjestettiin juhannuksena 1880. Kirkkoon ei kirkkoherrojen useista kehotuksista ja esityksistä huolimatta hankittu koskaan ukkosenjohdatinta. Pitkän hellejakson päätteeksi tullut voimakas ukonilma sytytti vanhan kirkon tuleen 27.7.1925. Vanhasta kirkosta saatiin pelastettua ainoastaan Jokijärven aikaiset  ehtoollismalja ja leipälautanen.  

Uuden kirkon suunnittelu ja rakentaminen veivät aikaa kahdeksan vuotta. Seurakunnan köyhyyden vuoksi suunnitelmia jouduttiin muuttamaan ja kirkon kokoa pienentämään. Taivalkosken uuden kirkon suunnittelija toimi useita kirkkoja suunnitellut arkkitehti Kauno S. Kallio. Kirkon rakentamiseen seurakunta sai avustusta valtiolta. Kirkon rakentamiseksi kerättiin useita valtakunnallisista kolehteja. Kirkon rakentaminen aloitettiin vuonna 1930. Taivalkosken uusi kirkko edustaa 1920-luvun klassista tyylisuuntaa. 

Uuden kirkon vihkimisen toimitti Oulun tuomiorovasti J. A. Mannermaa useiden pappien avustamana 20.8.1933. Kirkon viimeistely jatkui vielä vihkimisen jälkeen. Kirkon alttaritaulun”Jeesus Getsemanessa” maalasi oululainen taitelija Väinö Tiger vuonna 1934. Alttaritaulun maalaaminen tapahtui pappilan kamarissa ja Jeesuksen mallina toimi pappilan piika. Alttaritaulun kustansi Toppila Oy. Lisäksi kattokruunut, sähkövalot ja matot saatiin kirkkoon lahjoituksena. Urut kirkkoon saatiin syksyllä 1938. Sotien aikana kirkko koki jonkin verran vaurioita. 1990-luvun alussa kirkkoon tehtiin mittava remontti, jolloin kirkkoon saatiin muun muassa uudet 18 äänikertaiset urut.

Taivalkosken kirkko on varsin pieni, yksinkertainen ja kodikas kirkko. Kirkossa on istumapaikat noin 300 henkilölle.